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S'inspirer de la nature. Telle semble être la méthode de recherche privilégiée d’Antonio Bicchi, professeur à l’université de Pise et chercheur à l’Institut italien de Technologie à Gênes. Il s'inspire plus précisément d'observation d'actions précises, comme la tentative de prise en main d'un objet holographique. Selon lui, l'adaptabilité de la main est permise par leurs « degrés de liberté », à savoir un mouvement pouvant aller dans un sens comme dans l'autre, caractérisé par la présence d'une articulation. Une main humaine dispose ainsi de 24 « degrés de liberté » : 5 pour le pouce, 4 pour les autres doigts, 3 pour le poignet.

Aujourd'hui, il a présenté des mains atteignant jusqu’à 21 « degrés de liberté ». « Toutes nos articulations travaillent quand on ouvre un pot de confiture et c’est une action simple, décrit Antonio Bicchi. Un robot ou un membre prosthétique devrait être capable d’en faire autant. »

Cette idée s’étend aux recherches sur des prothèses de l’ensemble du bras, dont le développement permettrait aux amputés de disposer de membres à la motricité quasi-humaine. Pour Antonio Bicchi, « la raison pour laquelle nous souhaitons développer des robots ou membres prosthétiques aux mouvements dits "naturels", c'est avant tout pour les rendre utiles et utilisables par tous. »

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