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Un exosquelette autonome qui adapte sa démarche en fonction de son environnement

À travers le projet ExoNet, une équipe de chercheurs en robotique de l'université de Waterloo (Canada) planche sur un système qui permette à un exosquelette de jambe de détecter lui-même les objets présents dans son environnement et d'adapter sa démarche à celle d'autres personnes grâce à des caméras et des algorithmes d'intelligence artificielle. L’exosquelette est équipé de caméras et d’un logiciel programmé pour qu'il puisse traiter et analyser le flux vidéo grâce à des algorithmes de vision par ordinateur et d'apprentissage profond. D'autres projets autour du contrôle des exosquelettes vont encore plus loin. Une équipe de chercheurs français du Clinatec, le laboratoire du Centre d'énergie atomique (CEA) à Grenoble, ont mis au point une neuroprothèse permettant à un patient tétraplégique de se déplacer en contrôlant son exosquelette par la pensée.

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Le 23/03/2021