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Définir la forme d'un robot peut être compliqué. Souvent, les ingénieurs se tournent vers des formes connues : des robots sur deux jambes qui reprennent la démarche des humains ou des robots sur quatre pattes dont le design ressemble à celui d'un chien. Une équipe du MIT travaille actuellement sur un projet permettant à un ordinateur de définir la meilleure forme possible pour un robot.

Ce projet, RoboGrammar, permet de générer des robots dont la morphologie est spécifiquement conçue pour qu'ils puissent se déplacer sur des terrains particuliers. Il suffit de préciser au système les pièces disponibles et les caractéristiques du lieu, et RoboGrammar propose un design.