GLOBAL
INDUSTRIE
Actualités

Certains patients, déjà endormis et intubés, développaient un syndrome de détresse respiratoire aiguë (SDRA) à cause de la Covid-19, un cas grave où ils doivent être placés sur le ventre afin de mieux respirer. Cette manœuvre de retournement qui mobilise jusqu’à six personnes, appelée décubitus ventral, est cependant particulièrement complexe : l’individu inerte, doit être manipulé avec d’infinies précautions car il est intubé, perfusé et câblé, en plus d’être contagieux. Réalisée d’habitude seulement quelques fois par semaine, sa fréquence est passée à plusieurs dizaines de fois par jour.

Nicla Settembre, chirurgienne vasculaire au CHRU de Nancy et impliquée dans les équipes de soutien, a contacté Serena Ivaldi, chargée de recherche Inria au Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (Loria) 1. Elles ont ainsi lancé le projet pluridisciplinaire ExoTurn, rassemblant médecins et scientifiques du CHRU de Nancy, de l’université de Lorraine, d’Inria, du CNRS et de l’Institut national de recherche et de sécurité (INRS).

L’équipe d’ExoTurn a présélectionné quatre exosquelettes après une première étude des postures par vidéo, en particulier pour savoir quelles articulations sont les plus sollicitées. Pour soulager ces postures épuisantes, Pauline Maurice, chargée de recherche CNRS au Loria, a apporté ses compétences en analyse de mouvements, qu’elle avait déjà appliquées à l’étude d’exosquelettes. 

Après une batterie d’essais, le modèle Laevo a été choisi. Utilisé en logistique, il accumule de l’énergie à travers un système de ressorts au niveau des hanches, ce qui lui permet de répartir la force exercée sur le dos vers les cuisses et le sternum lorsqu’on se penche en avant. Réduire l’effort de quelques pourcents suffit à énormément soulager le bas du dos. Léger, cet exosquelette a également l’avantage de ne pas gêner les gestes du personnel soignant. 

 EN SAVOIR +